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Learner Reviews & Feedback for 機器人學一 (Robotics (1)) by National Taiwan University
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About the Course
本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
學習目標：
1.瞭解物體在空間中運動的描述方式
2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學
3.瞭解運動軌跡的規劃方式。
Top reviews
JT
Sep 21, 2017
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算，但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
BD
Sep 7, 2017
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
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26 - 26 of 26 Reviews for 機器人學一 (Robotics (1))
By Mansi S
•Sep 1, 2022
not available in english language,neither the captions